Почему органы опеки начинают работать только тогда, когда с ребенком случилась беда?

Почему в России могут за небольшой синяк у ребенка забрать его из хорошей семьи, а с проблемными семьями начинают работать, лишь когда случается трагедия? Один из недавних примеров: в Южноуральске в пожаре погиб 4-летний ребенок, которого полгода назад нашли спящим на обочине. Мама мальчика, которая воспитывает еще нескольких детей, оказалась с особенностями развития. А ее дети уже не раз оставались без присмотра и еды. Однако детей оставили жить в таких условиях (https://ren.tv/news/v-rossii/932933-naidennyi-letom-spiashchii-u-obochiny-malchik-pogib-pri-pozhare) Другой недавний случай на Алтае: родители выгоняли 5-летнего ребенка голым на мороз. Соседи несколько раз вызывали опеку, никакой реакции не последовало. Мальчика и его братьев дважды забирали, но потом снова возвращали в семью (https://www.gazeta.ru/social/2022/01/24/14452315.shtml) И обратная ситуация: мать, усыновившая двух детей, уже год пытается вернуть их - опека забрала детей, когда учитель нашел у одного из них синяк на руке. Позже оказалось, что у ребенка болезнь - синдром мраморной кожи (https://www.parents.ru/article/opeka-zabrala-u-materi-detei-prinyav-redkuyu-bolezn-za-sledy-poboev/) Чем руководствуются органы опеки, принимая подобные решения? Почему не предпринимает решительных действий, оставляя детей в проблемных семьях в опасности? Что нужно изменить в законодательстве, чтобы таких случаев не было?