Недобросовестный контрагент: как составить претензию и обратиться в суд?

Пишу статью для «Журнала про Дело» от Делобанка о том, как предпринимателю составить претензию к недобросовестному контрагенту и обратиться в суд. Нужны комментарии по вопросам:

Что нужно сделать до того, как направлять претензию? Обязательно ли направлять контрагенту досудебную претензию? На что обратить внимание, чтобы не допустить ошибок в исковом заявлении? Какие самые частые ошибки затягивают процесс? (Отправили документ на фактический, а не юридический адрес, подали иск не в тот суд и т.п.)? Сколько длится суд? Можно ли ускорить процесс? Что может затянуть суд и как этого избежать? Что может затянуть исполнительное производство? Как избежать этого? В каких ситуациях претензия поможет, а в каких нет? Есть ли случаи, когда очевидно, что заходить в судебный процесс смысла нет?