Как передать дом дочери, но при этом сохранить за собой право на него?

У меня есть дом, который мне достался по дарственной от родной бабушки. Там мы проживали с супругой и ребенком. Спустя время переехали в город, а в доме стали жить тесть с тещей. Развелись с супругой. Тесть все это время вел работы в доме по пристройке к нему других помещений и облагораживанию территорий; частично финансово я тоже помогал. Сейчас у бывшей супруги своя семья, у меня – своя. Я хотел бы оформить дарственную на дом на свою дочь, чтобы, пока я живой, у меня было право на этот дом. Бывший тесть переживает, что я могу их выгнать, хотя я не против, чтоб они там жили до конца своих дней. Также он боится, что в случае моей смерти этот дом перейдет к моей нынешней жене. В связи с этим бывший тесть хочет, чтобы я оформил часть дома на дочь, тем самым подстраховываясь, что за ними закрепится часть дома (в лице внучки). Мои документы на участок и дом находятся у тестя, их мне он не отдает. Я же не хочу оформлять часть дома на дочь, так как при, скажем, разводе дочери и зятя зять может претендовать на часть дома. Я хочу обеспечить 100% гарантию того, что дом достанется именно дочери. Как поступить в данной ситуации? И какие действия я могу применить к тестю за удерживание моих документов?

Требования: ранее не опубликованный текст, полезный, без воды и копипаста из законов.