Как делать мостик из положения стоя

Нужны мнения, комментарии фитнес-тренеров и йогистов, Насколько безопасно делать мостик из положения стоя? Кому вообще нельзя его делать? Что он развивает - растяжку, баланс? Стоит ли этому учиться тем, кто занимается фитнесом сам дома? Чем отличается выход в мостик из положения лежа и из положения стоя? Как правильно научиться? Кто говорит - самому у стенки, кто говорить - с поддержкой напарника. Как лучше? Какие подводящие упражнения поделать -- прогибы, укрепление запястья, растягивание передней поверхности бедер? Если у вас есть еще мнение или информация по теме, буду благодарна! Заранее спасибо за ответы! О публикации сообщу дополнительно.