Как наказать владельца собаки за неубранные экскременты на улице

Нужен комментарий юриста по следующим вопросам? Какими законодательными актами в Москве и в России регулируется вопрос выгула собаки и уборки продуктов ее жизнедеятельности? В случае когда москвичи обнаруживают экскременты на детских площадках, газонах, возле подъезда, можно ли на это пожаловаться? Если да, то куда именно? Если не убрал хозяин, то должны ли это делать дворники? Предусмотрен ли за штраф за неубранные экскременты? Можно ли поймать владельца "за руку", если видишь, что его собака оставила кучку, а он ушел и не убрал за ней? Как доказать его вину? Нужно снимать его на видео или фото? Обращаться в полицию? Реально ли это?