Как сейчас обстоят дела с пандусами и подъемниками в Москве?

Как сейчас обстоят дела с пандусами и подъемниками для инвалидов-колясочников в Москве? Насколько улучшилась ситуация за последние годы? Всегда ли их оборудуют в новостройках, или бывают исключения? Какие ошибки допускают современные проектировщики при работе над новыми районами? Можно ли избавить город от подъемников и "вавилонских башен" из пандусов, но в то же время сделать город доступным для маломобильных групп?