Как выстроить работу в коллективе, чтобы не было авралов и простоев

Среди руководителей занятых в проектной работе ходит шутка, что в России есть два вида управления проектами: "аврал" и "авось". Шутки шутками, а подобная форма работы встречается повсеместно. Нам нужен опыт директоров, которые смогли внести ясность и предсказуемость в работу компании. Что вам помогает избегать авралов, простоев и равномерно распределять нагрузку между сотрудниками? Какие подходы и методы работы вы для этого используете?