Как прийти к компромиссу

Для статьи на сайте "МИР 24" нужны короткие и написанные образным языком комментарии (предположительно психологов, но может быть и социологов и др. специалистов) о том, как сторонам конфликта, которые хотят вместо суда прийти к мировому соглашению, добиться компромисса. В процессе ответа можно обсудить такие подтемы: Коротко - плюсы и минусы М,С, Какие качества нужно "включить" чтобы договориться Верно ли что в процессе переговоров уместны все методы: давить на жалось, прибегать к психологическому давлению, флиртовать и пр? Как правильно провести переговоры? Нужна ли предварительная работа со сторонами и какая? Всегда ли можно решить проблему миром