За больной матерью ухаживала только я, но брат требует поделить наследство поровну

Нужен развернутый ответ юриста. "Брат не ухаживал за нашей больной матерью, а теперь требует положенную ему долю наследства, а я столько денег потратила на сиделку. Как это компенсировать, или теперь уже ничего нельзя сделать?" сначала нужен ответ по конкретной ситуации, а затем можно дать практические советы, как не допустить такой истории.