Можно ли получить компенсацию, если невинного человека лишили свободы?

Здравствуйте, коллеги! Готовим материал о судебных ошибках и компенсациях за них — в связи с недавним громким делом Александра Каталицкого, чей приговор спустя 20 лет отменил Верховный суд. Будем благодарны за ваши комментарии по существу.

Пожалуйста, поделитесь опытом: насколько реально в России реабилитироваться невинно осужденному человеку? И что важнее, можно ли добиться законными способами компенсации за нанесенный вред, в том числе вред здоровью. Это все, все негативные последствия, человеку потом еще нужно будет доказывать, прежде чем идти в суд?

А стоит ли вообще заморачиваться: получить компенсацию - реально?

С уважением, портал "Сфера".

p.s. ограничение по количеству знаков формальное!