Осенняя высадка саженцев: как сделать, чтобы растение прижилось?

Многие люди высаживают саженцы плодовых и декоративных деревьев осенью. Нужны советы опытного садовода-огородника или агронома: как сделать, чтобы деревце прижилось и успешно перезимовало? Как и когда сажать, что добавлять в почву, как и чем укрывать на зиму? Плюсы и минусы осенней высадки (по сравнению с весенней).