Что такое ассертивность, как научиться отстаивать свои интересы

Добрый день! Нужен комментарий психолога, педагога или человека с личным опытом, воспитавшего в себе или своём ребёнке ассертивность - умение защищать своё мнение и свои интересы. Круг вопросов: - Как определить своё уровень ассертивности. - Как развить ассертивность и зачем это делать. - В каком возрасте лучше всего развивать ассертивность, доступно ли это взрослым. - Можно ли развить ассертивность у ребёнка дома или нужен преподаватель, специальные методики, организованная среда. - Где грань между ассертивностью и агрессией. - Что будет, если не развивать ассертивность. Можно ответить на любой вопрос, не обязательно на все.