Осознанный сон - что это такое и как туда попасть? Комментарий невролога, сомнолога, психиатра

Что такое осознанный сон? Кто его открыл, описал (небольшая история вопроса) Чем такой сон отличается от обычного? Какие у него признаки? Проводились ли эксперименты в последнее время? Что они показали? Приветствуем ссылки на источник! Каково научное объяснение таких снов? Это имеет отношение к фазам сна? Явление "осознанный сон" стало широко известно из книг Карлоса Кастанеды. Известны ли еще подобные мистические практики? Какова позиция науки на этот счет? Есть ли доказанная польза или, наоборот, вред от такого сна (кроме интересного развлечения). Применяется ли в каких-нибудь терапиях? Для тренировки каких-нибудь отделов мозга? Как попасть в такой сон - есть ли техника (в интернете пишут технику в несколько шагов, которую использовали исследователи, можем ли ее привести? И что там потом делать, в этом сне? Как в кино, делать то, что нельзя в реальности, например, летать по желанию? Или разыгрывать целый сценарий? Как не навредить себе? Можно вообще заблудиться в таких снах и не мочь проснуться? Кстати, как проверяется, что мы "дома", в нормальной реальности? ))