Как легализовать "народную тропу"?

В Петербурге и других городах есть много тропинок, самостоятельно вытоптанных людьми, по которым срезают путь в местах, где приходится долго обходить, например, большие газоны и пр. или где нормальной пешеходной дорожки в принципе нет. Мнения насчет появления таких просек разные: одни считают, что местным жителям просто лень ходить нормальными благоустроенными путями, другие убеждены, что это самое благоустройство не всегда учитывает потребности горожан. Как бы то ни было, так называемые народные тропы можно легализовать и сделать из узких полосок земли нормальные пешеходные зоны. Нужен специалист в области права, строительства или ЖКХ, который бы объяснил, как это сделать (куда и с какими документами обратиться обычному гражданину и в каких случаях ему могут отказать в данной просьбе (т.е. в каких местах народные тропы невозможно превратить в полноценные дорожки)).

Объем комментария любой. Просьба прислать ответ до истечения дэдлайна.