Почему так сложно расследовать врачебные ошибки?

Я готовлю материал на тему : Проблемы в расследовании и доказывания врачебных ошибок. Как правило, родственникам умерших в медицинских учреждениях приходится годами обивать пороги следственных органов, так как теряются экспертизы, а потом в судах такие дела разваливаются или приговоры выносятся достаточно мягкие и не удовлетворяют потерпевшие семьи. В чем причина? Должна ли быть у медиков презумпция невиновности, о которой они нет нет и намекают?