Пешеход в городе - где ему место

Пешеход, теоретически, это самый свободный участник дорожного движения, но на практике его свобода в современном городе ограничена. Человек вынужден переходить дорогу или над или под землей. Узкий тротуар – широкая дорога или наоборот? «Умный светофор» для водителей или пешеходов? Каким должен быть современный комфортный город? Нужны мнения урбанистов, общественников, архитекторов. Возможна, но необязательна, привязка к Владивостоку, как к городу со сложным рельефом.