Кредит умершего Какие могут быть претензии к наследникам

Человек взял кредит, застраховался при его получении. Затем умер, кредит на момент смерти не погашен. Как в таком случае наследникам избежать претензий со стороны банка? Бывает что банки забывают требовать свое со страховой компании и требуют деньги с наследников, случались ли такие случаи в вашей практике? Как они разрешились? На что нужно обращать внимание в самом начале при заключении договора, пока еще все живы?