Что делать с асоциальными соседями?

У многих, кто живет в многоквартирных домах, есть соседи, доставляют много неприятностей: шум, неприятные запахи, грязь в подъезде, опасное поведение. Иногда соседом может быть алкоголик, иногда - просто асоциальный человек, который не идет на контакт, но продолжает нарушать покой и комфорт окружающих. Как поступать в такой ситуации? В каком случае можно обращаться в полицию? Когда стоит обращаться в другие органы? И в какие? Что думают на этот счет психологи? Можно ли договариваться с такими людьми? Что для этого надо знать?