«Как разметка-вафельница помогает избежать ДТП на перекрестках»

Для статьи на сайте мир 24.тв нужны комментарии юристов, автоэкспертов и специалистов по БДД. Вот примерные вопросы (можно ответить не на все, а выборочно на один или два). Какие бывают виды дорожных разметок, Когда они появились и как изменили принципы регулирования дорожного движения Что собой представляет «вафельная» разметка, почему она выглядит именно так, кто ее придумал и когда она впервые появилась в России? В чем основные цели и задачи ее нанесения. Плюсы и минусы, оправдал ли себя эксперимент? Какими мерами можно избавиться от минусов.